LABORATORIO 16 Programacion con arduino para un seguidor de linea
¿Qué es un
seguidor de lineas?, materiales y tipos
Un seguidor de
líneas puede ser definido como un sistema conformado de múltiples componentes
electrónicos que trabajan en conjunto para guiar en un recorrido variable al
seguidor, por una línea que puede ser negra o blanca.
En
principio, los seguidores de líneas son pequeños robots miniaturas que intentan
avanzar a lo largo de un trayecto dictado por una línea, estas proyectos
tomaron su inspiración en los robots utilizados en la construcción de automóviles,
dichos robots se encargan de llevar las piezas del punto A al punto B,
generalmente siguen una línea en el suelo para poder ejecutar su programación.
CARRO PROGRAMADO EN ARDUINO USANDO EL SENSOR ULTRASÓNICO
mBlock
La interfaz es muy amigable e intuitiva. Usa bloques previamente definidos para dar órdenes al robot y si sabes programar también podrás sacarle todo el partido con el entorno de Arduino.
mBlock es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0 para que escuelas y centros de formación pueda introducir la robótica de forma sencilla y enseñar a programar robots basados en Arduino.
Fuente: makeblock españa
- Permite programar tus robots de forma inalámbrica mediante tecnología bluetooth o 2.4G - Te permite traducir los bloques de Scratch a código fuente de Arduino - Puedes probar en tiempo real el programa que relices en Scratch sin necesidad de grabarlo en la placa - Y una vez probados puedes grabarlo de forma permanente en tu robot Puedes usarlo con tus placas de Arduino o también con los robots educativos de Makeblock: - Para los que se inician: Robot Educativo mBot - Para los que quieren un kit básico de Makeblock: Starter Kit - Para los que necesitan un robot más avanzado con muchos sensores mBot Ranger - Y para los más experimentados en robótica: Ultimate Kit. SENSOR ULTRASONICO
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula: Distancia L = 1/2 × T × C donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de recorrido de ida y vuelta). CARACTERÍSTICAS La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de detección. [Objeto transparente detectable] Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser detectados. [Resistente a niebla y suciedad] La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad. [Objetos de forma compleja detectables]
La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas de malla o resortes.
VÍDEO GRUPAL: PROGRAMACIÓN DEL CARRO
VÍDEO : William Serrano Arias
VÍDEO : Gabriel Alania Janampa
VÍDEO : Quispe Cutipa Nelson
CONCLUSIONES
Se pudo comprobar que una de las mejores formas para desarrollar el problema planteado es situarse en una situación en la cual tu debes encontrar una salida y solo guiarte por lo que tus oídos y el tacto puedan sentir. En este caso similar a un murciélago que solo es guiado por sus oídos al recibir las ondas ultrasonicas.
Para el desarrollo de los juegos de blockly games fue necesario un código de programación básico.
